Akce ČVUT
| Dnes | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| « | listopad 2025 | » | ||||
| Po | Út | St | Čt | Pá | So | Ne |
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Profesorská přednáška (doc. Ing. Tomáš Haniš, Ph.D.)
12.11.2025 13:00-14:00
Profesorská přednáška před vědeckou radou fakulty na téma: Pokročilá architektura řízení vozu / Advanced vehicle control architecture
Abstract:
Automatizované vozy s vysokým stupněm autonomie jsou velmi aktuálním tématem v oblasti osobní a nákladní automobilové dopravy, zemědělství a lesnictví, automatizace skladů či záchranných a průzkumných operací. Klíčovým aspektem autonomních systémů je řízení pohybu samotného vozu a jeho úzké napojení na plánovací algoritmy, zejména v situacích, kdy vozidlo naráží na své trakční limity. Tato přednáška představí koncept vehicle motion control, který vychází z funkcí známých z asistenčních systémů automobilového průmyslu a tyto funkce dále plně integruje do jednotné architektury řízení. Tento koncept je rozšířen o funkcionalitu sledování referenční trajektorie vozidla dané jeho pohybem – proto vehicle motion control. Díky unifikaci odezvy vozu napříč širokým spektrem jízdních povrchů a jejich trakčních vlastností jsou zajištěny a zjednodušeny předpoklady pro činnost plánovacích algoritmů.
- Místo konání
- T2:D3-209, prezenční formou
- Pořadatel
- FEL ČVUT
- Kontaktní osoba
- Helena Weigelová, weigelo@fel.cvut.cz, 224 353 934
- Podrobnější informace
- https://intranet.fel.cvut.cz/cz/vr/