Akce ČVUT

 Dnes
«  březen  2010  »
Po Út St Čt So Ne
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31        

Zpět na kalendář

Matematická kolokvia: Kvadraticky optimální systémy s předepsanými póly

29.03.2010   11:15

Jiří Cigler: Kvadraticky optimální systémy s předepsanými póly

Póly lineárního diferenciálního systému lze pomocí stavové zpětné vazby umístit do požadované polohy buď přímo, metodou přiřazení pólů, nebo nepřímo, například pomocí kvadratické optimalizace. Optimální řízení vyústí v určité rozložení pólů podle zadaného kritéria kvality regulace. Ukážeme iterativní postup, jak kvadratickým kritériem
dosáhnout předepsaného rozložení pólů.

Místo konání
Zikova 4, Praha 6, 2. poschodí, místnost č. 30 (Z4:B2-351)
Kontaktní osoba
RNDr. Veronika Sobotíková, CSc., katedra matematiky FEL, sobotik@fel.cvut.cz
Podrobnější informace
http://math.feld.cvut.cz/0rese/kolokvia/kolokvia.htm